Автоматические краны-штабелеры складских комплексов

Фирма Контакт-М производит модернизацию и ремонт кранов штабелеров

(в том числе мостовые краны штабелеры)

На начало 2018 года нами модернизировано 77 кранов-штабелеров в России и в Республике Беларусь

Основой автоматических или автоматизированных складских комплексов являются стеллажные краны-штабелеры.

Краны-штабелеры служат для механизации подъемно-транспортных работ с большой номенклатурой грузов, хранящихся в стандартной таре.

При модернизации крана штабелера производится расчёт и замена редукторов для приводов подъёма и перемещения

Применение кранов-штабелеров позволяет оптимизировать использование складских площадей, сократить затраты временина операции выдачи материалов и комплектующих со склада и приема на хранение в склад.

По конструктивным особенностям стеллажные краны-штабелеры можно разделить на 2 типа:

Кран-штабелер мостовой опорный.
Кран-штабелер опорный монорельсовый.

1. Кран-штабелер мостовой опорный представляет собой мостовой кран, оборудованный вилами и другими грузозахватывающими устройствами, расположенными на поворотной вертикальной колонне.

Общий вид крана-штабелера мостового стеллажного.

КРАН ШТАБЕЛЕР МОСТОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВУХБАЛОЧНЫЙ КШМ2-0,5-11,2
Пример работы модернизированной системы управления от ООО КОНТАКТ-М

2. Кран-штабелер опорный монорельсовый представляет собой опорную тележку с вертикально закрепленной на ней колонной, по которой перемещается грузоподъемник, оборудованный телескопическими захватами.

От мостовых кранов-штабелеров стеллажные отличаются меньшей удельной массой, повышенной жесткостью металлоконструкций, высокой степенью использования складских площадей и объемов.

Эти краны-штабелеры особенно эффективны на складах с большим грузооборотом ввиду их большой производительности, обусловленной как большими рабочими скоростями механизмов, так и ограниченной зоной их использования – только в одном проходе между стеллажами, в то время как мостовой кран-штабелер обслуживает все стеллажи, находящиеся под конструкцией крана.

Стол крана телескопически выдвигается как влево, так и вправо относительно подкранового пути для работы с двумя стеллажами.

Общий вид крана-штабелёра опорного монорельсового.

Многие автоматизированные складские комплексы на основе кранов-штабелёров, запущенные в производство в 80-е и в 90-е годы прошлого столетия работают по настоящее время. За период работы система управления и электроприводы выработали свой ресурс, морально и технически устарели, поэтому краны-штабелёры требуют замены.

Автоматизированный складской комплекс, оборудованный опорными монорельсовыми кранами-штабелерами

В целях оптимизации затрат ООО «Контакт-М» предлагает восстановить работоспособность кранов-штабелёров, заменив старую систему управления на современную и установив новые частотно-управляемые приводы подъёма, передвижения и выдвижения захватов.

Таким образом, отпадает необходимость в приобретении новых кранов-штабелёров, их доработки до существующих стеллажных зон, трудоёмких работах по демонтажу существующих и монтажу вновь приобретённых кранов-штабелёров.

Специалисты ООО «Контакт-М» имеют значительный опыт по восстановлению и модернизации кранов-штабелёров различной модификации на предприятиях России и ближнего зарубежья, таких как ФГУП «ГКНПЦ им. М. В. Хруничева, г. Москва, ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск, ОАО «ВАСО», г. Воронеж, ОАО «АвтоВАЗ», г. Тольятти, Белорусско-Германское СП «МАЗ-МАН», г. Минск и других. Ниже приведён перечень внедренных и модернизированных кранов-штабелёров с 2007 года.

Транспортная система автоматизированного складского комплекса.

Перечень кранов-штабелеров, прошедших модернизацию и капитальный ремонт,
выполненных фирмой ООО «Контакт-М»

№№ п/п	Заказчик	Перечень выполненных работ	Описание работ
		2007 год
1.	ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск Заготовительно-штамповочное производство	Модернизация и восстановительный ремонт кранов-штабелёров стеллажных модели 726012, грузоподъёмностью 1,0 т – 5 шт, и модели 796007, грузоподъёмностью 2,0 т – 2 шт, с транспортно-рас-пределительной системой.	Заменено всё электро-оборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac и КЕВ. Краны-штабелёры работают в автоматическом режиме
2.	ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск Металлургическое производство.	Модернизация и восстановительный ремонт 4-х кранов-штабелёров стеллажных модели 816012 грузоподъёмностью 1,0 т с двухуровневой транс-портно-распределительной системой.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac. Краны-штабелёры работают в автоматическом режиме.
		2008 год
3.	ОАО «АвтоВАЗ», г. Тольятти Дирекция по закупкам.	Реконструкция 4-х кранов-штабелёров «ЛИМЕКС» и транспортно-распределителной системы.	При реконструкции заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac.
4.	Федеральное Государственное Унитарное Предприятие «Государственный Космический Научно-Производственный Центр им.М. В. Хруничева» Ракетно-Космический завод. г.Москва	Модернизация кранов-штабелёров мод.726012, грузоподъёмностью 1,0 т и мод.726014, грузоподъёмностью 2,0 т.	Заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac.
		2010 год
5.	Федеральное Государ-ственное Унитарное Пред-приятие «Государственный Космический Научно-Производственный Центр им.М. В. Хруничева» Ракетно-Космический завод. г.Москва	Модернизация 2-х кранов-штабелёров грузоподъёмностью 1,0 т и грузоподъёмностью 0,5 т.	Заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac.
6.	ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск	Модернизация и восстановительный ремонт 5 кранов-штабелёров стеллажных , грузоподъёмностью 1,0 т.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac. Краны-штабелёры работают в автоматическом режиме.
		2011 год
7.	ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск	Модернизация и восстанови-тельный ремонт 2-х кранов-штабелёров стеллажных, грузоподъёмностью ,1,0 т.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac. Краны-штабелёры работают в автоматическом режиме.
8.	Совместное Белорусско-Германское предприятие ЗАО «МАЗ-МАН». Республика Беларусь, г. Минск	Модернизация и восстановительный ремонт крана-штабелёра стеллажного грузоаодъёмностью 1,0 т.	Заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac. Краны-штабелёры работают в автоматическом режиме.
9.	Федеральное Государственное Унитарное Предприятие «Государственный Космический Научно-Производственный Центр им. М. В. Хруничева», г. Москва	Модернизация и восстанови-тельный ремонт кранов-штабелёров (работов) в количестве 2-х единиц, грузо-подъёмностью 100 кГ и 500 кГ.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac. Краны-штабелёры работают в автоматическом режиме.
		2012 год
10.	Федеральное Государственное Унитарное Предприятие «Государственный Космический Научно-Производственный Центр им. М. В. Хруничева», г. Москва	Модернизация и восстановительный ремонт кранов-штабелёров стеллажных модели 726012, грузоподъёмностью 1,0 т – 5 шт, и модели 796007, грузоподъёмностью 2,0 т – 2 шт, с транспортно-рас-пределительной системой.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac.
11.	ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск	Модернизация и восстановительный ремонт 5 кранов-штабелёров стеллажных.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac.
		2014 год
12.	Федеральное Государственное Унитарное Предприятие «Государственный Космический Научно-Производственный Центр им. М. В. Хруничева», г. Москва	Модернизация и восстановительный ремонт кранов-штабелёров мод. 726012. г. п. 1,0 т. в количестве 4-х единиц.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac. Штабелёры работают в автоматическом режиме.
13.	ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск	Модернизация и восстановительный ремонт 5 кранов-штабелёров стеллажных, грузоподъёмностью 1,0 т.	При восстановительном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac.
14.	ОАО «Воронежское Акционерное Самолёто-строительное Акционерное Общество» (ОАО «ВАСО»). г. Воронеж	Модернизация и замена устаревшей и снятой с производства элементной базы системы управления на современную, основанную на программируемых контроллерах для 4-х кранов-штабелёров, грузоподъёмностью 300 кГ-2 ед. и 500 кГ — 2 ед.	Модернизация и замена устаревшей и снятой с производства элементной базы системы управления на современную, основанную на программируемых контроллерах. В качестве приводов используются частотно-управляемые мотор-редукторы.
		2015 год
15.	ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск	Модернизация и капитальный ремонт 2 кранов-штабелёров стеллажных грузоподъёмностью 1,0 т.	При капитальном ремонте заменено всё электрооборудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены мотор-редукторы SEW Eurodrieve, частотные преобразователи – Movitrac.
16.	ОАО «НПО Энергомаш имени академика В. П. Глушко», г. Химки, Московской обл.	Работы по модернизации стеллажных автоматизированных кранов-штабелёров грузоподъём-ностью 1,0 т и 0,25 т.	Заменено всё электрообо-рудование; система управления построена на базе ПЛК S7-1200 (Siemens). В качестве приводов применены частотно-управляемые мотор-редукторы.
		2016 год
17.	ООО НПО «Сибирский машиностроитель», г, Томск	Работы по модернизации стеллажного автоматизированного крана-штабелёра грузоподъём-ностью 0,25 т, модели СА- 0,25.	Заменено всё электрообо-рудование; система управления построена на базе ПЛК S7-1200 (Siemens). В качестве приводов применены частотно-управляемые мотор-редукторы.
18.	АО «НПО Энергомаш имени академика В. П. Глушко», г. Химки, Московской обл.	Работы по модернизации механизированного склада СА-60 с электронной системой управления	Заменено всё электрообо-рудование; система управления построена на базе ПЛК S7-1200 (Siemens). В качестве приводов применены частотно-управляемые мотор-редукторы.
		2017 год
19.	Заказчик: АО «Авиастар-СП», г. Ульяновск. Генподрядчик – ООО СК «СтройГрупп», г. Москва.	Работы, связанные с модернизацией, монтажом, пусконаладкой 13 кранов-штабелёров на объекте Заказчика (АО «Авиастар-СП») в рамках договора по техническому перевооружению и реконструкции цехов сборки агрегатов и самолётов и испытаний самолётов для производства тяжёлого военно-транспортного самолёта Ил-76МД-90А	Заменено всё электрообо-рудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены частотно-управляемые мотор-редукторы.
20.	ПАО «Воронежское акционерное самолётостроительное общество», г. Воронеж.	Работы по модернизации кранов-штабелёров (инв. №№ 9532, 9533, 9534, 9535) посредством комплексной замены устаревшей системы управления на современную систему.	Модернизация и замена устаревшей и снятой с производства элементной базы системы управления на современную, основанную на программируемых контроллерах. В качестве приводов используются частотно-управляемые мотор-редукторы.
21.	АО «Авиастар-СП», г. Ульяновск.	Капитальный ремонт 6 кранов-штабелёров грузоподъёмностью 1,0 т и перегрузочных устройств в количестве 2-х единиц, инв. №№ 249064, 29065, 249987, 249988.	Заменено всё электрообо-рудование; система управления построена на базе ПЛК S7-300 (Siemens). В качестве приводов применены частотно-управляемые мотор-редукторы.

ИТОГО МОДЕРНИЗИРОВАНО с 2007 по 2017 год 77 кранов-штабелёров, в том числе:

ЗАО «Авиастар-СП», г. Ульяновск – 49 кранов-штабелёров;
ОАО «АвтоВАЗ», г. Тольятти – 4 крана-штабелёра;
СП ЗАО «МАЗ-МАН», г. Минск – 1 кран-штабелёр;
ФГУП «ГКНПЦ им. М. В. Хруничева» – 11 кранов-штабелёров;
ПАО «ВАСО» – 8 кранов-штабелёров;
ООО «НПО Сибмаш» – 1 кран-штабелёр;
АО «НПО Энергомаш имени академика В. П. Глушко» г. Химки, Московской области – 3 крана-штабелера.

Результаты модернизации

№ п/п	Описание узлов модернизации	Достигнутый результат
1.	Установка шкафа управления на борту крана-штабелёра.	Значительное снижение расхода кабельно-проводниковой продукции.
2.	Внедрение ПЛК для управления технологическим циклом работы крана-штабелёра.	Снижение общего количества компонентов системы управления при улучшении качества управления, повышение надёжности, ремонтопригодности; Возможность оперативного гибкого изменения технологической циклограммы работы (логистики) крана-штабелёра; Возможность отражения неисправностей и нарушений работы крана-штабелёра и всего комплекса в реальном режиме времени; Архивирование отказов и нарушений работы оборудования; Создание и поддержание математической модели склада, т. е. в реальном времени учёт занятых и свободных ячеек стеллажной зоны склада; На основе повышения надёжности работы системы управления возможность исключить режим ручного управления и перевод крана-штабелёра в разряд манипуляторов, и, как следствие, улучшение условий безопасной эксплуатации.
3.	Выполнение приводов передвижения, подъёма и выдвижения захватов на базе частотно-управляемых асинхронных электродвигателей со встроенным тормозом и температурной защитой.	Снижение эксплуатационных расходов в сравнении с электродвигателями постоянного тока; Плавный разгон и торможение механизмов крана- штабелёра; Исключение динамических ударов и рывков при работе крана-штабелёра, и, как следствие, повышение срока службы механизмов; Исключение отказов электродвигателей по перегреву; Диагностика работы приводов; За счёт точного параметрирования ЧРП повышение точности отработки заданного адреса; Повышение надежности и быстродействия срабатывания тормозов.
4.	Построение системы позиционирования на базе применения энкодеров (датчиков угла поворота).	Точность позиционирования достигает +/- 3 мм; При отклонении стеллажной зоны от горизонтали и (или) вертикали возможность программно скорректировать позиционирование крана- штабелёра в соответствии с отклонениями; Исключение механической деформации датчиков и шунтов адресации.
5.	Применение в качестве ограничителя грузоподъ-ёмности и ослабления грузового каната тензометрических датчиков, имеющих разрешение на применение органов Ростехнадзора.	Безусловное выполнение требований техники безопасности.
6.	Контроль габаритов груза и занятости ячейки при помощи оптических датчиков.	Блокировка движения крана-штабелёра при неисправной таре и при нарушении габаритов груза; Исключение попыток установки тары в занятую ячейку стеллажной зоны.

В зависимости от требований к оборудованию кранов-штабелёров и к оптимизации затрат мы готовы рассмотреть, согласовать и выполнить любую заявку по восстановлению, капитальному ремонту и модернизации кранов-штабелёров любой модификации.

БУДЕМ РАДЫ СОТРУДНИЧАТЬ С ВАМИ